Как вывести миниатюры из видео YouTub`а?

Привет!
Имеется видеоплеер, в котором хочу вывести миниатюры из какого-то видео из YouTube.

preview: 
{ 
sprites: ['тут ссылка на миниатюры'],
height: 112,
width: 200
}

YouTube такие миниатюры выдает:

http://img.youtube.com/vi/T4fsTr2_2r8/default.jpg
http://img.youtube.com/vi/T4fsTr2_2r8/hqdefault.jpg
http://img.youtube.com/vi/T4fsTr2_2r8/mqdefault.jpg
http://img.youtube.com/vi/T4fsTr2_2r8/sddefault.jpg
http://img.youtube.com/vi/T4fsTr2_2r8/maxresdefault.jpg

T4fsTr2_2r8 - ID видео на YouTube, первого попавшего.

Как вывести все миниатюры из видео YouTube? Как указано на картинке ниже.