Где можно прочитать про внутреннюю структуру Android?

Я хочу начать писать приложения под Android, но все туториалы слишком поверхностны. Хотелось бы изучить логику работы системы основательно. Узнать про все закулисные действия, которые происходят в системе при ёё использовании.