Стоит ли начинать изучения Swift без знаний Objective-c ?

Да, стоит. Порог входа довольно низкий по сравнению с objective-c, синтаксис намного проще, понятнее и читабельнее.

Если вы не планируете работать в компаниях, то стоит изучать Swift без знаний Objective-С.
Конечно, возможно, что он вам и не понадобится в будущем, но на текущий момент он нужен во всех компаниях.

Если работать на себя, то да. Если есть конкретная вакансия для Swift, то да. Если проекты Аппы на месяц разработки, то всё ок.

В остальных случаях наверное придётся быть готовым к необходимости учить Objective-C.

Даже Java Андроид-программистам на некоторых проектах приходится писать на c.

мужики, не стал тему создавать, подскажите что выбрать? ЯП не знаю, только без холивара и издевательств, у кого порог вхождения низок ? java vs swift, цель: выучить хоть какой то яп.