Как в bash-скрипте подставить в строку, взятую из файла, значение заданной в скрипте переменной?

Есть файл example.txt, в котором находятся строки вида:

# Comment 1
$VAR1/teststring1
# Comment 2
$VAR2/teststring2

Есть bash-скрипт:

#!/bin/bash

VAR1="hello"
VAR2="world"

STRING=`awk '!/^\ *#/&&(length > 0), ORS=" "' example.txt`

echo $STRING

Разумеется, при выводе переменные из файла печатаются как есть:
$VAR1/teststring1 $VAR2/teststring2

Как можно заставить скрипт подставлять в эти переменные значения выше? Есть ли простой и очевидный способ? Городить для этого отдельную regexp-замену не кажется разумным.