Есть ли такой сервис, который бы позволял визуально изменить url?
Например у меня сайт site.ru, а я хочу, чтобы когда я отправлял кому-то ссылку он видел ссылку вида youtube.com например, я видел где-то такую вещь, но забыл название сервиса.
Нет, сервисов которые выдадут ваш url за url третьего публичного сайта не существует, более того, это технически не возможно.
Как максимум вы можете сделать себе сайт с названием очень похожим на тот который вам нужен.
К примеру вместо www.youtube.com зарегистрировать домен vvvvyotube.com
PS Надеюсь что Вы это делаете для розыгрыша а не дорвей)
