Как заменить пробелы на тире в htaccess?

URL-ы страниц сайта содержали пробелы. По требованию SEO-шников, пробелы заменил на тире. Таких страниц более 2000. Теперь мне надо написать Redirect 301 для этих страниц. Пробовал сделать замену через программу PHP. Получилось для страниц:

xxx.com/cassette_conditioners/DAIKIN_FCQN100EXV%20RQ100DXY.php

RewriteRule ^cassette_conditioners/(.*)([\s])(.*) xxx.com/notprob.php?new_url=$1$2$3

<?php
//notprob.php
$url=$_GET['new_url'];
$n=strpos($url,'_')+1;
$firm=substr($url,0,$n);
$nam=substr($url,$n);
$tab_from[]=' - ';
$tab_from[]='- ';
$tab_from[]=' -';
$tab_from[]=' ';
$tab_from[]='_';
$tab_to[]='-';
$tab_to[]='-';
$tab_to[]='-';
$tab_to[]='-';
$tab_to[]='-';
$nam=str_replace($tab_from,$tab_to,$nam);
$url= "xxx.com/cassette_conditioners/".$firm.$nam;
header("HTTP/1.1 301 Moved Permanently");
header('Location: '. $url, true, 301);
exit();
?>

Но для страниц:
xxx.com/cassette_conditioners/Cooper&Hunter_GKH36K3BI%20GUHN36NM1AO.php
не работает, мешает & в марке Cooper&Hunter.
Как в редиректе убрать &,
или есть более простой способ решить эту проблему?