Как настроить маршрутизацию в Rails?

Как правильно настроить маршрутизацию в файле config/routes.rb. Есть контроллер и представление todo, в нем есть form_tag с полем text_field_tag и кнопкой submit_tag. Мне нужно, что бы по нажатию на submit, у меня создавался экземпляр класса Task. Как мне реализовать это?

UPD1
Вот моя форма(app/views/todo/index.html.erb)

<%= form_tag do%>
  <div class='textfield'>
    <%= label_tag :name, '' %>
    <%= text_field_tag :name, params[:task_name], :placeholder => 'Enter new task here...' %>
  </div>
  <div class='task_add_btn'>
    <%= submit_tag 'Add' %>
  </div>
<% end %>

Как сделать так что бы по нажатию на Submit, параметры передались в контроллер и исполнился метод task_create, и страница обновилась уже с новым таском