Кто знает, какие компоненты нужны для такой платы?

я про img849.imageshack.us/img849/8072/80902347.png

изменил картинку

какой там конденсатор?

Кстати, схема там неполная: в железке используется 3 двигателя (протяжка бумаги, поперечное движение маркеродержателя и поворот маркера), а на схеме только 2 нарисованы. Управление, если вглядеться хорошенько в схему, реализуется так: дешевый атмеловский МК + драйвер биполярного ШД + сборка Дарлингтона для управления еще одним ШД (у которого от центров обмоток есть отводы, замкнутые внутри движка).
@MERCH_music, я не понимаю вашего рвения: схему проще сделать самому, нежели пытаться воспроизвести то, что там автор сделал! Тем более, что в вашем случае запросто могут быть совсем другие движки. А еще, привод маркера я бы не так сделал: просто цеплял бы его на что-то вроде релюшки, чтобы он ходил вверх-вниз.

Для меня не проще, т.к я новичок в электронике.
Для тренировки мне легче повторить и понять что как работает.

@MERCH_music, в любом случае схема незавершенная. Работать не будет.

Посмотрите upd

@MERCH_music, реализовать можно на чем угодно. Я как раз недавно на STM8 делал управление биполярными шаговиками и шаговиками с центральным выводом.
Алгоритм по преобразованию бинарного изображения в команды для ШД тоже несложен: на каждую строчку прокручиваем подачу бумаги, на каждую колонку передвигаем блок с маркером, на каждую точку бьем маркером по бумаге.