Какие существуют комплекты/программы для изучения робототехники и программирования железа?

EV3 для начала неплох (если цена не смущает)
штуки, которые лично меня раздражают:
1. инфракрасный датчик вместо ультразвука (в бытовой версии)
2. угол поворота мотора всегда скидывается на ноль при старте, приходится извращаться для калибровки на старте
3. в бытовой, опять же, версии можно разориться на батарейках

после первых успехов хочется добавить скорости (раз уж проц довольно быстро может обрабатывать сигналы с датчика расстояния) - начинается возня с повышающими передачами, растут габариты. хотя собирать автоматические трансмиссии из резинок и шестеренок довольно забавно

ну и учитывая количество (и габариты) моторов и желаемую степень свободы - можно некисло прокачаться в простейшей механике, заодно освоив большую часть википедии на тему "механика механизмов"

ну т.е. лично у меня больше времени уходит на придумывание и воплощение механической составляющей, чем на программирование блока.

п.с. всегда есть вариант с пальником, ардуиной, сервами от взрослой техники и т.п.