Что не так с чипом и/или скетчем?

По примеру из этой статьи решил сделать сканер. Собрал, все работает, но программа на processing выдает такое:

В скетче на processing порт COM8 поменял на свой.
В скетче для Arduino раскомментировал это:

/*byte x = DriverRead(0x02);
  byte y = DriverRead(0x03);
  if(x || y)
  {
    Serial.print("X:");
    Serial.print(x,DEC);
    Serial.print(" Y:");
    Serial.println(y,DEC);
  }*/

.
Без этого участка кода выдаёт

Чип использовал сначала тот, который был в посте, затем ADNS-3060, а потом PAW3502. Юзал без линзы.
С линзой картинка чуть-чуть разнообразнее:


Плата: Arduino Uno r3