Как демонизировать python-скрипт?

Много материалов, только ничего не ясно.

Есть скрипт. Который должен быть жив постоянно. Как его переписать и что еще нужно сделать, что бы
- после перезагрузки он запускался
- если он вдруг умирет - трейсбэк записывался в лог, а сам скрипт запускался заново
- что бы его можно было запускать-останавливать руками через "service" (для ubuntu)