Как получить записи категории вместе с записями подкатегорий катаегории через relations?

Есть Category(id,name,parentCategoryId)
Есть Object(id,name)

Объект и категория связаны MANY_MANY.

Как получить объекты категории, включая объекты подкатегорий?
Например, если указан id корневой категории, то выбрать ВСЕ объекты.