Yii2 как сделать фильтр записей при связи Many to Many?

Есть три таблицы: категорий, товаров и связывающая их (т.к. товар может иметь несколько категорий).

Есть страница, на которой выводятся все-все товары и фильтр по категориям. При этом в фильтре может быть выбрано сразу несколько категорий.

Если бы категория была в фильтре одна, то выборка товаров решалась обычным геттером с hasMany viaTable. Как выбрать товары сразу из нескольких категорий?

P.S. Хотелось бы решить задачу с помощью оберток AR Yii2, а не на чистом sql, т.к. фильтр большой и там еще много других параметров.