Как правильно настроить rsync для автодеплоя?

Использую для деплоя проекта www.codeship.io

Заливаю через lftp. Деплой длится 25 минтут, для небольшого пректа. Судя по логам идет проход по всем файлам.
Подозреваю есть более быстрый способ с помощью rsync. Из документации видно подключение следующее:

rsync -avz -e "ssh" ~/clone/ ssh_user@your.server.com:/path/on/server/

Но как быть с паролем, подозреваю что нужно генерировать публичный ключ, но как что и куда??
Из доступа есть ssh пароль и логин.