Как осуществить поисковую оптимизацию одностраничных web-приложений?

Какие существуют наиболее "безболезненные" способы поисковой оптимизации AJAX-сайта, выполненного в виде одностраничного приложения? Обязательно ли генерировать на сервере отдельные шаблоны специально для поисковика?