Как заполнить форму на другом URL?

Можно, но Yii штука хитрая, и регистрирует с куками.
Мне просто нужно отправить какой-то POST запрос, чтобы принятие было вида:
$_POST['User']['login'] && $_POST['User']['pass'],
Но, мне нужен популярный для этого инструмент.

это не проблема, запрашиваете урл формы, запоминаете куки stackoverflow.com/questions/895786/how-to-get-the-...
отправляете пост с куками. Можно чтоб несколько хитрее было, в код страницы пихнуть id сесии в виде js переменной, а на submit формы повесить обработчик который эту переменную автоматом добавляет в передаваемые post параметры. На стороне сервера проверяете наличие и значение этого кода, если не подошел - отлуп.