Возможно ли изменять ЧПУ страницы без перезагрузки всей страницы с категориями товаров с помощью многоуровнего AJAX фильтра категорий?

$('a.target_link').click(function() {
	if ( this.href != location.href ) {
		if( typeof window.history.pushState != undefined ) {
			history.pushState( null, null, this.href );
		}
		$.ajax({
			method		: 'get',
			url			: this.href,
			success		: function( response ){
				$('#content').html( response );
			}
		});
	}
	return false;
});