Есть ли какой-то специальный инструментарий для парсинга сайтов?

Хочу парсить несколько сайтов (среди которых как простые новостные, так и более сложные) просто для себя. Обычно решаю такие задачи полностью втупую своим кодм, который пишу с нуля под каждую такую задачу, а тут стало интересно: а модет есть какие-то библиотеки специально для этого?