Почему объект event нужно передавать в аргументе функции в Firefox при использовании jQuery?

Первый кусок кода не корректен. Использование не инициализированной переменной, вернее использование переменной window.event, которая может быть не инициализирована. В то время как в jQuery явно указано наличие параметра event в коллбеке click, в котором и приходит объект event.

Так что файрфокс, в данном, случае защитил вас от некорректного кода. думаю использование use strict; в любом браузере не позволило бы Вам такой вольности.

elem.on("click", function (e) {
    e.preventDefault();
    e.stopPropagation();
    // и так далее
});

Фича в том, что все современные браузеры передают объект события аргументом в коллбэке. И только некоторые старые ИЕ этого не умеют и используют глобальный объект window.event. Что устарело и по сути некорректно. По этому jQuery облегчает вам задачу, приводя все ситуации к единому виду - объекту события в коллбэке.