Как загружать модели в rest full codeginiter?

Собственно сабж. Как загрузить несколько моделей в codeigniter при использовании всем известной библиотеки, для создания rest full api. Библиотека - https://github.com/chriskacerguis/codeigniter-rest...

Проблема в том, что при загрузке в конструкторе(да вообще в любом месте контроллера) второй модели, codeigniter не видит вторую модель.

function __construct()
    {
        parent::__construct();

        $this->load->model('api/v1/users_model');
        $this->load->model('api/v1/auth_model');

        date_default_timezone_set('Europe/Moscow');
        $type_data = "%Y-%m-%d";
        $time = time();
        $this->date = mdate($type_data, $time);
    }

<p>Severity: Notice</p>
<p>Message:  Undefined property: Users::$auth_model</p>
<p>Filename: v1/users.php</p>
<p>Line Number: 73</p>

P.S. Версия codeigniter 2.2, версия библиотеки последняя. Используются также вложенные папки для контроллеров. Но убирал вложенность, ничего не меняется.