Расчет пройденного расстояния в Android?

Добрый вечер. Пишу приложения для использования в автоспорте. Нужно до десятков метров определять пройденный путь. Пытался рассчитывать пройденное расстояние используя координаты, выдаваемые location.getLatitude(); и location.getLongitude(); но точность измерений не блещет. Иногда показания изменяются на сотни метров. Пытался рассчитывать исходя только из текущей скорости, но тоже точности не хватает. Кто может подсказать, каким образом лучше реализовать данную задачу? Может я чего-то не то с GPS получаю?