Как создать свою «гугл карту» у себя дома?

Всем доброго времени суток. Интересует очень такая вещь: как создать, например, от своего роутера свою трехмерную сетку координат с точностью до см? Т.е. например, чтобы я мог узнать, насколько удален от роутера мой гаджет подключенный к этой сети. Гугл карты здесь не помогут, потому что погрешность очень велика.

Дайте что-нибудь почитать или объясните