Что нужно селать чтобы создать самоорганизующуюся сеть?

Идея сделать самоорганизующуюся сеть охранных датчиков. Есть что-то по этой теме?. Ну пришел повтыкал в землю, все работает, сеть, красиво, стильно. Есть конечно нейронные всякие сети, но это наверно для охранки слишком сложно?