Оборудование для 3d сканирования?

Чем проще всего отсканировать и перевести в 3d формат предмет типа обычной коробки?
Желательно также с сохранением размеров и максимальной точности, погрешность должна быть минимальна.

И каким образом можно автоматизировать сканирование с разных сторон?