Как научиться разрабатывать игры на HTML + CSS + JS?

Берете книгу/видеокурс просто по разработке чего угодно на HTML+CSS+JS, хорошенько изучаете это все дело и уже на основе этих знаний сможете писать игры. Без средних знаний технологии писать игры не стоит.

сначала на js учитесь алгоритмы писать (это работа с арифметикой, циклы, массивы. задачи здесь или любой задачник скачайте - Златопольский или Абрамян или десятки сайтов в сети). затем учите базовые теги html и cтили (любую книгу 2012-2014 книгу + сайт htmlbook.ru). ну а затем ищите книгу с названием приблизительно Программирование игр на html 5 - к тому времени как вы до этого этапа дойдете, появятся новые книги или издания, поэтому не советую сейчас (хотя пару книг уже есть, а на англ языке больше их - так что тоже учите)

Изучите Canvas, возьмите фреймворк для разработки игр, сделайте пару простых игр по аналогии. Нужные области для изучения (Структуры данных, Алгоритмы, Линейная Алгебра, Геометрия, Тригонометрия). Для Opengl (C++, JAVA, Дифференциальная Математика).

Еще один вариант - начать играть в какую-нить HTML5-игру и пытаться ее ломать. Я так вырастил программиста HTML+JS+CSS+ASP.NET+SQL из игрока. Он сначала искал уязвимости, исследуя мой JS-код, потом писал плагины для игры, в итоге я его взял на работу. Игра: www.genesyx.ru.