Вставляете эти два диска.
Инициализируете raid10 на этих дисках как "диск missing диск missing". RAID10 переживёт пропуск вообще любого диска или до половины дисков, но только в определённых местах (каких - зависит от стиля размещения данных по дискам, их есть несколько, если интересно - в мане описаны).
Ставите загрузчик на новые диски
Переносите систему (для lvm - штатными средствами), для других - погуглите.
Перезагружаетесь с raid10
Разбираете raid1 и добавляете эти диски в raid10. Ждёте конец ребилда массива, всё.
Разумеется, с бекапами. Сам процесс довольно простой, чаще угробить всё можно опечаткой.
Дико извиняюсь, курсивом выделены пункты вам нафиг не нужные, это для случая, если система на этом же рейде.
И для переноса данных, если нет lvm, то остановки сервисов (а не всей системы) и rsync'а вполне хватит.
Простой
Простой
Сложный
