С чего начать делать приложение для инвентаризации?

Составьте точное ТЗ проекта ( список функций , нарисуйте кнопки, что должно и откуда подгружаться, куда должны посылаться запросы ) и начинайте делать. Если нет опыта в разработке, сначала набейте руку на простеньких приложениях ( hello world ) и постепенно усложняйте их.

Не подключайтесь к базе из приложения напрямую. Пишите апи, загружайте на сервер и с приложения обращайтесь к апи.

>> PS:может быть есть что-то подобное уже?I

а то! их там тьма тмущая...

* https://play.google.com/store/apps/details?id=co.a...
* https://play.google.com/store/apps/details?id=com....
* https://play.google.com/store/apps/details?id=ru.r...

>> насколько сложно будет создать такое, не имея опыта?

не имея опыта разработки под мобилку вообще?
предположим вы уже знаете Java на уровне OCA .
если так, то за полгода-год (смотря с какой интенсивностю) игр с хелло-водами для разных технологий (простое приложение, дизайн/архитектура простого многопоточного приложения, работа с сетью, простой обмен данными с сервером, структуризация сложного проекта, подключение внешних библиотек, ...) - вы освоите все нужные вам технологии для сборки такогоприложения. Если упорно заниматься только этим - то за может за пару месяцев и сделаете. (при наличии хорошего опыта разработки вообще, но раз вы задаете вопросы такого толка как задаете - то, полагаю, такого опыта у вас пока нет....)

Зато потом будет проще. Пара недель, если не использовать никакие фреймворки (кроме внешних проетов типа "сканирование штрихкодов") и прочее.