Как подключиться к потокам вывода и ввода и управление процессами?

Доброго времени.
Зная PID возможно ли подключиться к потокам вывода и ввода процесса? Вариант запуска процесса как дочерний приемлем. Но как быть, если процесс nodejs повалиться?

Еще подскажите пожалуйста библиотеки для мониторинга и управление процессами (Linux, Windows). Желательно кросс платформенные. Необходимо знать используемую память и нагрузку на cpu.