Как реализовать ЧПУ на ASP.NET?

Приветствую!
Сразу к сути вопроса: на сайтах, написанных на php, с помощью .htaccess можно простыми манипуляциями реализовать так называемые Человеко Понятные Ссылки. Что-то вроде этого.
test.ru/?id=def -> test.ru/def
Как сделать что-то подобное для ASP.NET сайта? Желательно максимально лаконично и без привлечения лишних ресурсов.