Как сделать чтобы мое приложение работало вместо лаунчера Android?

Здравствуйте, задача следующая удалить из прошивки стандартный лаунчер, все возможное ПО и службы и запускать свой apk как лаунчер.
Нужен планшет всего лишь для работы с одной программой.

Подскажите как сделать следующие:
1) Мое приложение запускалось после загрузки Android (наподобии того как это делает лаунчер)
2) Из приложения убрать возможность выхода
3) Если приложение зависло или слитело нужен перезапуск (как в лаунчера)
4) А также подскажите как убрать верхнюю и нижнюю стоку в андроиде (планшет)