Есть IDLE Python в линуксе?

Если вы имеете в виду стандартную IDLE питона, то полный её аналог(за исключением показа свойств и методов у обьектов) можно обнаружить в командной строке. По мне, так для тестов вполне достаточно, а информацию можно получить соответствующими функциями dir(), help() и т.п.

А так, хороший python IDE, лично на мое усмотрение, это PyCharm

IDLE должна работать везде, где есть Python и Tk.
В Убунте она устанавливается из стандартного репозитария:
для Python 2.x: sudo apt-get install idle
для Python 3.x: sudo apt-get install idle3

Пожалуй стоит упомянуть и Sublime

bpython
Описание
Оф.Сайт

Emacs очень хорошо с Python дружит, освоите - не оторветесь