Можно ли с помощью модуля Bluetooth BLE HM-10 (iBeacon) организовать навигацию в помещении для Android?

Примерная задумка такая: в здании/комнате по периметру раскидывается 3 и более iBeacon-ов. Имеется смартфон, в котором схема здания и указано местоположение всех маяков. Смартфон по-очереди опрашивает расстояние до маяков и потом рисует вокруг каждого маяка круг с соответствующим радиусом и на пересечении получается в идеальном случае точка, а скорее всего участок своего местоположения.
Зачем? Пока не придумал. Но надо пробовать. Буду заказывать маячки.