Как разобраться в динамическом программировании?

Помогите разобраться в динамическом программировании. Суть метода я понимаю, но никак не могу применить его на практике, трудности в составлении рекуррентных выражений и т.п.. Посмотрел лекции на youtube, но особого просветления это не принесло.

Может быть кто-то сталкивался с хорошим пособием по этой теме, задачником с разбором заданий или чем-нибудь подобным?