Есть сервера на одном работает java, как ожидать запроса на других?

Допустим есть несколько выделенных серверов(vps\vds\cloud не важно) на одном из них стоит веб приложение.
Задача веб приложения - принимать запрос пользователя на сайте и отдавать указания другим серверам.
Собственно вопрос: как сделать так, чтобы выделенный сервер ожидал запроса к нему и когда приходит запрос выполнял некий shell скрипт. Может ли он как-нибудь принимать http запрос или веб-сокеты?