Где скачать и как пользоваться эмуляторами Android \ iOs?

Эмуляторы идут вместе с SDK. Соответственно в описании SDK можете и почитать. Для андроида еще существуют альтернативные эмуляторы (Bluestacks например). Для эмулятора iOS нужен MacOS. Да, MacOS можно поставить на виртуалку (правда скорее на VmWare), гуглите образы на торрентах, там же есть и инструкции.

Один из пунктов выбора типа виртуалки VBOX'a намекает что можно. Android существует как x86 и поставить его можно хоть в виртуалку, хоть в комп.
Для вёрстки и веб-разработки можно использовать функции Chrome'a.
С iOS не все так просто. Лишь предположу, что запустить эмулятор iOS под MACOS, под VBOX не выйдет как минимум из-за производительности (тот же Droid SDK под эмулем тормозной и не кисло грузит даже среднестатистический комп). + я почти уверен, что для нормальной работы iOS понадобится hardware_id, но это лучше для разрабов под маки уточните.

Очень крутой эмулятор это Genymotion. Функционала бесплатной версии более чем хватает, для небольших проектов, работает очень быстро, есть разные версии системы и разные разрешения экрана. В общем кайф.

На Parallels сейчас можно Android в пару кликов накатить.

Советую Genymotion. Реально забудете о встроенном эмуляторе.