Есть ли библиотеки и туториалы по обработке изображений на CUDA?

Обрабатываю изображения в R (классификация, математические операции над значениями пикселей в разных каналах и др.). Например, попиксельно вычесть из значения пикселей ИК-канала значения красного канала - всего одна операция.

Изучал CUDA, но очень сложно получается с расчётами нитей и выделением памяти. Есть ли библиотеки для упрощения таких операций на CUDA?