Почему SSH туннель нестабилен?

Захотелось мне получить доступ к Raspberry Pi, находящейся в домашней сети, из внешнего мира. Для этого решил задействовать сервер от DigitalOcean.
на Raspberry Pi:

autossh -f -N root@178.62.216.хх -R 3700:192.168.1.хх:22

(Пароль от DO не запрашивается, тк SSH ключи есть)
на сервере DigitalOcean:

ssh pi@localhost -p3700

Иногда я получаю доступ к Raspberry, иногда нет. Не понимаю в чем дело.