Как подключить ESC к arduino?

из того что пробовал ковырять своими руками.

есть например контроллер crius all in one pro. ардуино совместимый
на нем запускаются прошивки multiwii и megapirateNG
и к нему же подключаются различные ESC регуляторы. штатное подключение есть в мануале.

по названиям гуглится все вплоть до видео уроков.