Bluetooth dongle на BeagleBone Black под Android?

Какой USB-dongle возможно поставить на BeagleBone Black, так чтобы сразу через Android(не через Ангстрем, Убунту) управлять bluetooth. Понятно что есть переходник последовательный в модуль bluetooth, через дебаг порт можно подключить и добраться к COM-порту. Есть ли простой способ через какой-нибудь USB-адаптер как Wi-Fi dongle, может у кого-то был такой опыт?