Как узнать определена ли функция в js?

jQuery плагины, все как один, основаны на расширении прототипа $.
Поэтому, если у вас нет в любом объекте jQuery метода из подключённой библиотеки, значит вы её не подключили.

А вызвать код, способный привести к выбрасыванию исключения, можно с помощью:

try {
	//тут возможно проблемный код
} catch (error) {
	//а тут то, что делать, когда код выше вызвал ошибку
}