Смотря что требуется от него получить, если хочется веб морду со свистоперделками то можно забыть, если нужен API интерфейс для управления то можно, ставится
например такой модуль и в примерах к нему есть скетч "веб сервера", который может работать как API для управления модулем. Естественно веб сервер должен находиться отдельно, на полноценной машине или чем то в этом духе и у него должна быть связь с ip на которой будет висеть дуйня.
