Может ли у колонки ухудшаться звук?

Может...
Со временем материал на динамике ссыхается, изнашивается, это вполне может повлиять на звучание.
Но звучание звучанию рознь. Если достаточно дорогие и качественные колонки, то со временем звучание ухудшиться, но не до такой степени уж. То есть всю разницу могут почувствовать только самые заядлые меломаны. Либо те, у кого очень острый и ощутимый слух, плюс-минус несколько децибел для обычного рядового ничего не сыграют. Все зависит от качества колонок ну и от условий их эксплуатирования, среды где они были установлены, климатических и физических факторов

Может мусор какой под защитную сетку динамиков попал.
Попробуй пропылесосить.

Может ли у колонки ухудшаться звук?

Конечно может, энтропия-то возрастает.
В вашем случае, возможно, произошла деградация диффузора.