SoftRAID Ubuntu Server?

https://help.ubuntu.com/community/Installation/Sof...

20тб без резервирования? Ваша задача точно допускает такое использование?
JBOD или RAID0 даст такую ёмкость на ваших дисках. Выпадение диска - потеря всех данных на этом томе или вообще всех соответственно для jbod и raid0

Саму систему можно поставить на флешку, либо отчекрыжить 2-3 гига от одного из жёстких дисков, если не получается поставить систему на сам массив.

Лично я рекомендую RAID5, хоть какая-то отказоустойчивость будет. И надо ещё 1-2 таких же диска докупить про запас, когда выйдет из строя какой-нибудь из рабочих.

У меня был LVM, поэтому я переехала на RAID без каких-либо проблем даже без перезагрузки системы.

Если вам абсолютно все равно на отказоустойчивость, то смотрите в сторону lvm. Создайте группу томов, включите в нее все диски и сделайте том на 100% дискового пространства. Правда еще нужно куда-то корень деть, так что придется делать 2 тома lvm, один под систему, другой под хранилище. Но учтите, что при проблемах хотя бы с одним диском вы потеряете всю инфу.