Возможно ли запустить Selenium юнит-тесты в Ubuntu?

доброго дня, уважаемые автоматизаторы. у кого-то получилось запустить селениумовские java-тесты в Ubuntu? Записал тест-кейс, из Selenium IDE все замечательно работает. добавил jUnit-тест в java-проект. все необходимые зависимости решил. при запуске выдает ошибку подключения к файерфоксу "Failed to connect to binary FirefoxBinary(/usr/bin/firefox", хотя само окно файерфокса все же открывает