Как сбросить id AUTO_INCREMENT, PHP, MYSQL?

Как можно запросом сбросить id кеш, ну вот например у меня сейчас AUTO_INCREMENT=256,а записей 5.Представьте что за чушь в таблице творится создается новая запись и она под числом 256:) Помню через phpmyadmin редактировал AUTO_INCREMENT.
А вот как редактировать его через запрос?
Нужно взять последнюю запись его id и сделать AUTO_INCREMENT=id+1(для наглядности написал). Сделать все это через pdo (подключение и тд не описывать просто описать готовый запрос). Спасибо всем за помощь!