Как последовательно запустить несколько процессов, а код завершения последнего потомка передать первому процессу?

Добрый вечер. Подскажите как правильно выполнить задачу?
Необходимо создать цепочку из 5 последовательно запущенных процессов, когда каждый дочерний процесс становится родителем для следующего потомка. Код завершения последнего потомка передать первому процессу. В первом процессе вывести данное число на экран.

Создал в цикле 5 процессов:

pid_t return_value;

	for(int i = 0; i < 5; i++)
	{
		return_value = fork();
		printf("%s %d %s %d\n", "Процесс: ", getpid(), "PID: ", return_value);	
	}

	return 0;

Данный код выдает мне в терминале огромную простыню,

Я так понимаю что это из-за того, что после создания нового процесса они продолжают выполняться параллельно. Как код завершения последнего потомка передать первому процессу так и не выяснил. Подскажите как правильно сделать?