Как инициализировать строку PCHAR в с++?

Точно вам никто не скажет - нужно экспериментировать.
Варианты следующие:
В дельфи ожидается не обычный PChar, а свой собственный String или AnsiString, который подразумевает в первом байте или двух байтах размер строки. Вы передаёте там символ, который заведомо больше размера строки и дельфи читает лишнюю память и падает.
Менее вероятные варианты - ожидается юникод, или у вас получается юникод.

PChar - это уже указатель. Поэтому у Вас должен быть такой typedef:

typedef char* PCHAR;
...........

char ss[]="usb3000";
PCHAR p =reinterpret_cast<PCHAR>(ss);

Как уже написали, segmentation fault - выход за границы отведённой памяти. Наверняка функция что-то пишет в эту строку (хотя может и читать за её границей, но менее вероятно - ноль на конце всё-таки). Рецепт прост - нужно понять, какого размера строка ожидается и выделять нужный размер по new. Частая практика - передавать сначала NULL вместо буфера, чтобы функция вернула ожидаемый нужный размер.

1. Что принимает система: PCHAR или PCHAR*?
2. Если версии Delphi достаточно новые, PCHAR — это, скорее всего, wchar_t* и надо просто передавать «широкую» строчку L"usb3000".
3. Постарайся, чтобы reinterpret_cast не было; это признак того, что ты делаешь что-то неверно. Единственное, где он в подобных API допустим — это в callback’ах для передачи замыкания (информации о том, какая подпрограмма и при каких обстоятельствах запустила функцию, вызвавшую callback). P.S. Надумал и второе назначение reinterpret_cast — функция, которая может принимать данные разных типов (вроде SendMessage из Win32).