Где на хабре статья про самодельный луноход?

Помню, что на хабре или на гиктаймс была статья, где делали в домашних условиях робота, имитирующего луноход или ровер (мог передавать телеметрию, температуру, освещенность вроде), а дальше проводили эксперимент - выставили этот макет за окно и по условиям не могли к нему прикасаться, только работать с помощью команд и телеметрии. Таких попыток и статей было две (и "аппаратов" тоже). Никак не могу найти правильные ключевые слова, чтобы найти их, буду благодарен, если кто подскажет.
P.S. "Луноход" был не движим и по сути представлял из себя просто смонтированную плату, в обоих случаях он умер от перепада температур или чего-то похожего. Ищу, потому что была очень интересная и драматическая борьба за его жизнь с помощью дистанционных команд