При обращении к mysql на сервере пишет ошибку. Что не так?

Доступ к системе и доступ в SQL это разные вещи.
Попробуйте ввести команду так:
mysql -u root -p
И он спросит пароль пользователя.
А вы пробуете зайти без пароля
mysql -u root

Если пароль не подойдет, то можно будет сбросить.
/etc/init.d/mysqld stop
/usr/bin/mysqld_safe --skip-grant-tables --user=root &
mysql -u root
UPDATE mysql.user SET Password=PASSWORD(`newpassword`) WHERE User=`root`;
FLUSH PRIVILEGES;
exit
/etc/init.d/mysqld restart