А как сделать плавающий блок, только, когда он в зоне видимости родительского контейнера?

Есть каталог товаров, справа есть фильтр. Когда скролом мыши достгаем кталога товаров, то фильтр прижимается к верху и фиксируется пока мы находимся в зоне каталога, как только скрол опустился ниже каталога, фильтр вместе с ним исчез за пределами монитора.